Introducción al sistema de control de velocidad de montacargas eléctrico
El sistema de accionamiento es el sistema clave de los montacargas eléctricos , generalmente compuesto por motores de tracción, sistemas de control (incluidos impulsores de motor, controladores y diversos sensores), dispositivos mecánicos de transmisión y desaceleración, ruedas, etc. El rendimiento operativo de los montacargas eléctricos depende principalmente de la tecnología de control de velocidad del sistema de conducción. En la actualidad, las carretillas elevadoras eléctricas cuentan con dos tipos de sistemas de control de velocidad de conducción: CC y CA.
El sistema de control de velocidad de CC de los montacargas eléctricos consta de interruptores direccionales, controles electrónicos, aceleradores, motores de CC, mazos de cables relacionados, dispositivos de transmisión mecánica, etc. Después de recibir instrucciones de componentes eléctricos como interruptores de dirección y aceleradores para la operación del montacargas, el controlador se somete a Modulación de ancho de pulso y aplica un cierto voltaje al motor de CC para impulsar el montacargas. Generalmente existen dos métodos de implementación para la regulación de velocidad del sistema de regulación de velocidad de accionamiento de CC de montacargas eléctricos, uno es el control de armadura y el otro es el control de excitación. Cuando el voltaje del inducido de un motor de CC disminuye (o aumenta), la corriente del inducido y el par del motor disminuirán (o aumentarán), lo que hará que la velocidad del motor disminuya (o aumente). Debido a la corriente máxima constante permitida de la armadura y al campo magnético fijo, el control del voltaje de la armadura puede mantener el par máximo a cualquier velocidad, pero el voltaje de la armadura no puede exceder su valor nominal. Es decir, el motor puede controlarse mediante el método de control de voltaje del inducido a la velocidad base en el rango de velocidades.
Con la madurez y el desarrollo de la teoría de control moderna para motores de CA en montacargas eléctricos, la tecnología de regulación de velocidad de frecuencia variable de CA se aplica cada vez más en el sistema de accionamiento de los montacargas eléctricos. El sistema de control de velocidad de conducción de una carretilla elevadora eléctrica de CA consta de una batería, un controlador de CA, un motor de inducción, un acelerador, varios interruptores, instrumentos de visualización, mazos de cables relevantes, dispositivos de transmisión mecánica, etc. La fuente de alimentación de CC para todo el vehículo la proporciona el paquete de baterías. El sistema de control de comunicación es un sistema típico basado en CAN, donde la interfaz CAN gestiona accesorios como controladores de comunicación, pantallas inteligentes y conexiones de bus CAN al sistema del vehículo, proporcionando información sencilla sobre el estado del equipo del vehículo. El controlador de CA convierte la fuente de alimentación CC procedente de la batería del vehículo en una fuente de alimentación CA trifásica con frecuencia y corriente variables, accionando el correspondiente motor de inducción. El operador ajusta la velocidad y el par requeridos del motor de inducción para impulsar el montacargas a través de comandos emitidos por variables de control digitales (interruptor de dirección, interruptor de asiento, interruptor de seguridad, interruptor de freno de mano, etc.) y variables de control analógicas (acelerador y freno), y Señales de detección de retroalimentación a través de sensores como velocidad, temperatura y corriente.